Katakan sensor fizikal terbang pada segi empat. Jika anda berdiri pada sudut, Pythagoras berkata bahawa tanah kelihatan lebih jauh daripada yang sebenar. Ia cukup senget sehingga kami tidak dapat melihatnya sama sekali, walaupun jarak kami hanya beberapa sentimeter dari nahas itu.

Untuk membetulkan ini, kita perlu tahu kecenderungan kita. Maksudnya...

Gyroscope dan accelerometer dipanggil "IMU" bersama-sama, tetapi sebab mengapa mereka sering muncul bersama-sama ialah mereka secara semula jadi menutup kelemahan utama satu sama lain. Mereka adalah pasangan gabungan klasik.

Walau bagaimanapun, secara individu, giroskop ialah sumber data penderia yang baik dan bersih, dan anda akan mendapat pengukuran kedudukan berterusan.

Tanpa terlalu banyak perincian, giroskop diperbuat daripada garpu tala mikromekanikal yang terukir pada permukaan cip. Apabila cip berputar, beberapa garpu tala akan menjadi kuat, dan ia akan menukar nada antara satu sama lain.

Giroskop MEMS hampir tidak terjejas oleh sebarang pergerakan kecuali putaran. Malah getaran ganas tidak akan menjejaskan mereka (dalam julat spesifikasi), kerana ini adalah pecutan sisi.

Jika anda melihat pada gelung kawalan dalaman multi-rotor, ia adalah giroskop yang digunakan oleh pengawal penerbangan untuk mengekalkan paras di udara. Sesetengah juruterbang mod kadar mematikan pecutan sepenuhnya, memberikan giro lebih lebar jalur kerana giro mempunyai banyak petunjuk penting.

Jika anda tahu di mana anda berada setengah milisaat yang lalu dan anda ingin tahu apa yang telah berubah sejak itu, maka giroskop adalah pantas, tepat dan boleh dipercayai. Dan mereka tidak memerlukan permukaan atau satelit yang fleksibel.

Kelemahan gyro adalah drift. Tidak kira seberapa keras anda mencuba, ia kelihatan berputar perlahan di sekeliling paksi rawak. Setiap putaran mengambil masa beberapa minit, tetapi batu bata yang tidak bergerak akan berputar perlahan-lahan. Mengumpul sampel relatif untuk mendapatkan anggaran "cemerlang" juga akan menambah bar ralat. Ralat giroskop menaik perlu "disifarkan" secara berkala oleh tanda rujukan luar yang sangat baik.