Katakan sensor fizikal terbang pada segiempat. Sekiranya anda berdiri di sudut, Pythagoras berkata bahawa tanah kelihatan lebih jauh daripada yang sebenarnya. Ia cukup condong bahawa kita tidak dapat melihatnya sama sekali, walaupun kita hanya beberapa sentimeter dari kemalangan itu.

Untuk membetulkannya, kita perlu tahu kecenderungan kita. Itu bermaksud ...

Gyroscope dan accelerometer dipanggil "imu" bersama -sama, tetapi sebab mengapa mereka sering muncul bersama -sama adalah bahawa mereka secara semulajadi menutup kelemahan utama masing -masing. Mereka adalah pasangan gabungan klasik.

Walau bagaimanapun, secara individu, giroskop adalah sumber data sensor yang baik dan bersih, dan anda akan mendapat pengukuran kedudukan yang berterusan.

Tanpa terlalu terperinci, giroskop diperbuat daripada garpu penalaan mikromekanik yang terukir di permukaan cip. Apabila cip berputar, beberapa garpu penalaan akan berkuasa, dan mereka akan mengubah nada satu sama lain.

Gyroscopes MEMS tidak terjejas oleh mana -mana pergerakan kecuali putaran. Malah getaran ganas tidak akan menjejaskan mereka (dalam julat spesifikasi), kerana ini adalah pecutan sisi.

Jika anda melihat gelung kawalan dalaman multi-rotor, ia adalah giroskop yang digunakan oleh pengawal penerbangan untuk mengekalkan tahap di udara. Sesetengah juruterbang mod kadar mematikan pecutan sepenuhnya, memberikan jalur lebar lebih banyak kerana gyro mempunyai banyak petunjuk penting.

Jika anda tahu di mana anda berada di mana setengah milisaat yang lalu dan anda ingin tahu apa yang telah berubah sejak itu, maka gyroscope cepat, tepat dan boleh dipercayai. Dan mereka tidak memerlukan permukaan fleksibel atau satelit.

Kelemahan gyro adalah hanyut. Tidak kira betapa kerasnya anda cuba, mereka seolah -olah berputar perlahan -lahan di sekitar paksi rawak. Setiap putaran mengambil masa beberapa minit, tetapi juga batu bata yang tidak bergerak akan berputar perlahan -lahan. Mengumpul sampel relatif untuk mendapatkan anggaran "cemerlang" juga akan menambah bar ralat. Kesalahan giroskop menaik perlu "sifar" secara berkala dengan tanda rujukan cemerlang luaran.