Multi-sensor Maklumat Fusion (MSIF) adalah proses pemprosesan maklumat yang menggunakan teknologi komputer untuk menganalisis dan mensintesis maklumat dan data secara automatik dari pelbagai sensor atau pelbagai sumber di bawah kriteria tertentu untuk menyelesaikan keputusan dan anggaran yang diperlukan.

1. Prinsip asas teknologi gabungan maklumat pelbagai sensor adalah seperti proses pemprosesan maklumat komprehensif otak manusia, yang melengkapkan dan mengoptimumkan maklumat pelbagai sensor dalam pelbagai peringkat dan pelbagai ruang, dan akhirnya menghasilkan penjelasan yang konsisten tentang persekitaran pemerhatian. Dalam proses ini, kita harus menggunakan data pelbagai sumber untuk kawalan dan penggunaan rasional, dan matlamat utama gabungan maklumat adalah untuk memperoleh maklumat yang lebih berguna melalui kombinasi maklumat pelbagai peringkat dan pelbagai aspek berdasarkan maklumat pemerhatian yang dipisahkan yang diperoleh oleh setiap sensor. Ini bukan sahaja mengambil kesempatan daripada operasi koperasi pelbagai sensor, tetapi juga memproses data dari sumber maklumat lain untuk meningkatkan kecerdasan sistem sensor keseluruhan.

2. Teknologi Fusion Maklumat Sensor adalah teknologi pemprosesan maklumat yang komprehensif menggunakan komputer, yang sangat penting dalam sejarah maklumat moden. Ia bukan sahaja dapat memproses maklumat yang pelbagai dengan cepat, tetapi juga memendekkan masa pemprosesan maklumat, meningkatkan kecekapan analisis maklumat dan mengurangkan kos pengumpulan maklumat. Terdapat empat ciri utama: redundansi, kesesuaian, ketepatan masa dan kos rendah.

3.Redundansi maklumat: Untuk ciri -ciri tertentu persekitaran, pelbagai maklumat boleh diperolehi melalui pelbagai sensor (atau pelbagai momen yang berbeza dari satu sensor), yang berlebihan dan mempunyai kebolehpercayaan yang berbeza. Melalui pemprosesan fusion, maklumat yang lebih tepat dan boleh dipercayai dapat diekstrak daripadanya. Di samping itu, redundansi maklumat dapat meningkatkan kestabilan sistem, dengan itu mengelakkan kesan ke atas keseluruhan sistem yang disebabkan oleh kegagalan sensor tunggal.